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プファルツ城ことプファルツグラーフェンシュタイン城は、ライン川の中洲に立つ世にも珍しい城で、中世の頃、ライン川を航行する船から通行税を徴収していた税関城です。ライン川下りで見られるこの城の見どころと歴史を詳しく紹介します。